Bomba İmha Robotu

İnsansız Taşıtlar ve Robotlar
Günümüzde artan terörist eylemlerin sonucu olarak insansız taşıtların ve robotların güvenlik sektöründe kullanımı hızla artmaktadır. Her geçen gün gelişen teknoloji yalnız askeri alanda değil aynı zamanda günlük hayatta da belli işlevleri insansız yerine getirebilecek bir çok ürün gelişimine imkan sağlamaktadır.

Bu robotların kullanım alanlarını şöyledir:
Bomba İmha ve Patlayıcı Madde Tespit Çalışmaları (EOD- Explosive Ordnance Disposal)
Kimyasal, Biyolojik, Radyolojik ve Nükleer Madde Algılama (CBRN- Chemical, Biological, Radiological, and Nuclear)
Nükleer Madde Gözetim ve Bakım
Tehlikeli Madde Müdahale
Olay yeri inceleme ve Özel Operasyonlarda
Rehin alma Olayları
Havaalanı güvenliği
Çevre ve sınır güvenliği
Sualtı inceleme
Mayın Tespit ve Temizleme

 


Labirent ülkemizde bu alanda bir çok teknolojiyi güvenlik güçlerimizin hizmetine sunmaktadır.
Milli güvenlik ilkeleri gereği bu alandaki referanslarımız gizlidir.
Labirent Fransız Robot Üreticisi  ECA Cybernetix firmasının Arazi Tipi Savunma ve Güvenlik Robotlarının Türkiye Tek Yetkili Mümessilidir. ECA firması 1936 yılında araştırma ve geliştirme amaçlı kurulmuştur ve 1960 yılında ilk su altı insansız mayın Tespit ve İmha taşıtını tasarlamıştır ve günümüze kadar 600ü aşkın robot  tasarlamış ve üretmiştir.

En karmaşık tasarım ve üstün özelliklere sahip robotlardan biri olan Bomba İmha Robotu TSR 202’nin temel teknik özellikleri ve kabiliyetleri şöyledir:

Robotun üzerinde çevre hakimiyetini sağlamak üzere 4 adet gece görüşlü CCD kamera bulunmaktadır. Operatör, isteğine bağlı olarak bir kameradan diğerine geçiş yapabilir. Kameralar, video birimi üzerinde bulunan bir adet 15” ekran üzerinde robotun harici ortamını görüntüler.
Arka kaput üzerinde bulunan bir döner taretin üzerine monte edilmiş olan bir kamera sürüş amacıyla genel ortam hakkında operatöre bilgi sağlar.

 

  • Ön kamera: Alt kola monte edilmiş olan ikinci bir kamera, tanımlanacak olan nesnenin daha detaylı olarak denetlenebilmesine olanak tanır.
  • Kavrayıcı kamera: Arkada bulunan bir kamera, robot geri geri sürülürken operatörün arkayı görebilmesini sağlar.
  • Arka kamera: Şasinin üzerinde bulunan sabit bir kamera, robotun sürülmesi için ön görüş sağlar.
  • Döndürme ve Eğme kamerası: Dörtlü görüş (bölünmüş ekran) sistemi, ekranda 4 kameradan gelen görüntüleri aynı anda görüntülemek için robotun üzerine monte edilmiştir.
    Kameralar tarafından yayınlanan video sinyalleri, bir video verici ve bir yükseltici sistemi üzerinden ya da merkez üzerinden direkt olarak ekrana gönderilir.
    Taşınabilir video birimi tarafından alınan sinyaller, bir VHF 1250 MHz alıcısı aracılığıyla aktarılır. Müdahale tipine bağlı olarak video sistemi, iki farklı şekilde kullanılabilir:
  • Açık ortamda herhangi belli başlı bir girişim olmayan operasyonlar için. Bu durumda, TSR 202 bir telsiz linkini (kablosuz) kullanır.
  • Zor ortamlardaki operasyonlar için, örn. engeller (merdivenler, koridorlar vb.) veya transmisyon zorlukları olması durumunda (elektriksel girişimden ötürü). Bu durumda, robot, kablo makarasına sarılmış olan merkez kablosuna bağlı kalır.

TSR202 Boyutlar

Uzunluk (kol ve tampon toplu iken) 1620 mm
Genişlik 670 mm
Yükseklik : kol katlı 1165 mm
Kol dikey/yatay konumda iken kavrayıcı 2400 / 2200 mm
Manipülatör kolu ve aküler dahil olmak üzere brüt ağırlık 270 kg
Hız (süreli ayarlı) 0-4 Km/h
Azami yükte merdiven tırmanma açısı 30°
Asgari dönüş yarıçapı 1 620 mm
Azami yük kapasitesi (eksi kol) 100 kg
Ortalama otonomi 2 saat


1.1.1 Manipülatör kolu

Altı derecelik hareket serbestisi:

Taret dönüşü +160°,- 110°
Üst kol açıları +55°, -90°
Alt kol açıları +50°, -100°
Kavrayıcı açıları +24°, -96°
Kavrayıcının dönüşü ± 270
Kavrayıcının açılması / kapanması (standart uçlarla) 300 mm

Taretin dönüş hareketleri ile kamera taretinin dönüş ve eğim hareketleri bir güvenlik kavraması aracılığıyla korunur.Tüm kol eklemleri, hızlara oranlanarak ayarlanabilir (Taret hariç: 2 adet ön ayarlı hız)

Azami kaldırma kapasitesi:

Kol katlı, kavrayıcı dikey konumda 75 kg
Kol tam olarak açık, kavrayıcı azami yatay konumda 15 Kg

Yukarıdaki kaldıma kapasiteleri, su sışkırtıcılar hariç olarak verilmiştir.

1.1.2 Taşınabilir Klavye

Ağırlık: 2.950 kg
Otonomi: 2 saat
Yayın/alış gücüreception: 0.5W
Boyutlar: 320mm x 210mm x 80mm
Güç Kaynağı: 12V 1.8AH Ni/Cd akü
Tüketim: 0.7A


1.1.3 Taşınabilir video birimi

Ağırlık: 16 kg
Otonomi: 2 saat
Boyutlar: 320mm x 210mm x 80mm
Güç Kaynağı: 12V 12AH kurşunlu akü
Tüketim: 2 amper (ekran ısıtıcı ile 4 amper

 

All rights reserved Labirent 2008